闫 磊，王 萌，朱烨繁

(南阳理工学院 a.智能制造学院；b.数理学院，河南南阳 473003)

0 引言

当下，高性能数控加工技术成为现代机械加工领域的一个重要部分。多轴数控机床，特别是五轴机床是一种典型的高性能数控机床，广泛用于各种零件的加工，尤其可以满足航空航天等领域高效率和高精度的加工要求[1]。

由于机床加工和装配过程中不可避免的几何误差，在加工过程中会出现运动误差，最终影响工件的加工精度[2]。如何提高多轴加床的加工精度，特别是在长时间工作过程中保持较高加工精度，是一个关键问题[3-4]。误差补偿技术是提高机床加工精度的一个有效的方法。然而，机床误差补偿的前提是机床误差的测量[5-6]。

相比于三轴机床，五轴机床在三个直线轴的基础上增加了两个旋转轴。摇篮式AC回转工作台五轴加工中心是在直角坐标系的基础上，工件可以实现绕Z轴旋转，绕X轴旋转。两个旋转轴垂直相交，旋转轴在X轴，Z轴两个方向上的偏差值对于五轴加工中心，特别是具有五轴联动功能的加工中心有着至关重要的作用。薛佟等[7]使用千分表对摇篮式五轴加工中心进行旋转轴零位和旋转轴偏移进行测量；李亚东等[8]对摇篮式五轴加工中心机床进行精度标定；唐清春等[9]提出一种RTCP插补算法来减小非线性误差从而提高五轴加工中心加工精度。然而，传统的测量方法效率低、精度低，无法满足日新月异的高档数控机床精度要求。

激光跟踪仪是一种大型坐标测量仪，具有操作简单、测量精度高、效率高等优点，广泛应用于船舶、汽车、机床等领域[10-11]。……