汤泽航，高 健，张揽宇

(广东工业大学省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室，广州 510006)

0 引言

在线检测(OMM)系统通过在数控机床上安装一个接触式或非接触式探头，实现在加工过程中或加工后实时检测零件质量，而不需要重新装夹，从而避免了二次装夹带来的严重误差[1-3]。这种方法能够显著提高自由曲面零件诸如航空航天薄壁类零件的加工精度和加工效率[4-5]。触发式探针是最常用的OMM系统工具，然而其在触测过程中存在的预行程误差是影响在线检测测量误差的一个重要因素[6-7]。文献[8]通过实验得到预行程误差占在线检测测量总误差的60%。因此，分析研究触测头检测过程中的预行程误差，建立相应的误差模型以及预测补偿模型，对提高在线检测系统的检测精度具有相当重要的意义。

目前，在线检测系统研究领域，一些学者专门针对预行程误差的补偿问题进行了研究。文献[9-11]对接触式探针结构进行了分析，归纳出测杆长度，触测速度，触测方向等对预行程误差的影响，为进一步的补偿工作提供了理论基础。但实际上，探针预行程误差的影响因素较多且复杂，用其方法只能在一定程度上估算预行程误差，补偿效果有所欠缺。鉴于预行程误差分布模型的非线性，传统的理论推导方法无法得到精度较高的误差模型，文献[12-14]通过探测得到标准球上部分点的预行程误差作为训练数据来建立BP神经网络模型，从而预测出其他点的预行程误差。……