摘要：转炉捅风眼机是铜冶炼转炉的重要辅助设备，其作用是清理转炉的风眼，防止风眼导管被堵住。转炉风眼机由于人工操作导致风眼机工作效率低下，故障较高。造成转炉吹炼时间加长，影响整个生产过程。随着智能工厂的推进，陈旧、效率低下的设备需要进行自动化研发，取代人工操作。根据我厂自动化改造的过程及改造过程中遇到的问题及成效，对自动风眼机的控制系统进行研发。

关键词：转炉;捅风眼机;自动化;伺服

引言

PS转炉捅风眼机是转炉的重要组成设备。传统的风眼机由于自动化程度低，全由操作工手动操作。无法满足现在智能化工厂发展的趋势。为了提供冶炼工艺安全可靠、高效智能的要求，全自动捅风眼机的研发，将改善操作人员的作业环境，降低劳动强度，减少操作工人数，提高工人的劳动效率，满足现代智能化工厂的技术要求。

1 工艺要求

转炉吹炼的主要过程是精矿经过熔炼后，把精矿中部分硫、铁除掉，而铜熔体中依然含有硫化物与铁的硫化物，化合物组成冰铜（Cu+Fe+S=85%～95%），冰铜由包子吊车运至PS转炉，进行送风吹炼，把冰铜中的硫和铁几乎全部氧化除去而得到粗铜（Cu98.5%～99.5%），金、银等贵金属熔于粗铜中。

冰铜的吹炼过程是分周期进行的，作业分为造渣期和造铜期。在造渣期，从风口向炉内熔体中鼓入空气或富氧空气，通过空气的搅拌，冰铜中的硫化亚铁被氧化，生成氧化亚铁和二氧化硫;氧化亚铁再与添加的 熔剂中的二氧化硅进行造渣反应。……