李 翔，金 奇，潘文麒，贾康妮，张 凝，林长坚，凌天佑，陈 康，谢玉才，吴立群

（上海交通大学医学院附属瑞金医院心脏内科，上海 200025）

导管消融是特发性室性心律失常（idiopathic ventricular arrhythmia,IVA）患者的一线治疗手段[1]。精准标测和消融有助于缩短手术时间和X线暴露时间，提高手术成功率，降低手术并发症。然而，由于心室的解剖结构复杂，手工操作导管的灵活性和稳定性不高，难以达到特定的消融靶点，因而消融的成功率受限，手术风险相应上升[2-3]。机器人磁导航（remote magnetic navigation,RMN）系统指导下的导管消融能够精准、灵活、稳定地操作消融导管[4]，具有手术成功率高、并发症低[5]、患者和操作者的X线暴露时间短[6]、减轻术者疲劳等优势，为复杂心律失常实施精准消融提供技术支撑。国内引进RMN操作系统多年，目前仍缺乏RMN对IVA消融术学习曲线的系统分析和评估。本研究通过分析RMN指导IVA消融手术的安全性、有效性以及学习曲线，探讨学习曲线对手术参数的影响。

对象与方法

一、研究对象

纳入2016年6月至2019年12月在我院心脏内科收治的249例接受消融的IVA患者，其中起始标测右心室（right ventricle,RV）的IVA患者171例，起始标测左心室（left ventricle,LV）的IVA患者78例。平均年龄(55±16)岁，男性174例（70%）。所有患者均在RMN指导下进行导管消融术。纳入标准：①有症状的持续性或非持续性单形性室性心动过速（ventricular tachycardia,VT）或反复发作的室性期前收缩（premature ventricular contraction,PVC）；②抗心律失常药物治疗无效或不能耐受长期药物治疗。排除标准：①有结构性心脏病者（如缺血性心肌病、遗传性心肌病、心瓣膜病等）；②心功能不全，临床分级Ⅳ级或左心室射血分数（left ventricle ejection fraction，LVEF）≤35%。……