侯远韶

摘  要：单一传感器采集的信息受限于范围、精度的影响往往无法准确地描述目标的具体特征，进而导致系统的可靠性不足，同时由于不能对采集到的信息进行高效表示，在传输及存储过程中对系统硬件以及通信系统带来了巨大压力。基于多传感器的信息融合技术，通过一定的融合算法对不同传感器采集到的同构或异构数据信息进行有效融合，使得不同类型数据之间在互补的同时摈除了冗余数据，扩展了单个传感器性能，满足了系统对信息实时性和有效性的需求，在提高系统稳定性和容错性的同时，节省了系统的计算资源和存储空间，克服了不确定因素及环境因素对系统的干扰，具有重要的研究意义。

关键词：多传感器  信息融合  融合算法  有效性

中图分类号：TP391.4                       文献标识码：A文章编号：1672-3791（2021）04（a）-0017-03

An Analysis of Information Fusion Technology Based on Multi-sensor

HOU Yuanshao

（Department of Mechanical and Electrical Engineering Henan Industry and Trade Vocational College， Zhengzhou， Henan province， 451191  China）

Abstract：The information collected by a single sensor is limited by the scope and accuracy. It often fails to accurately describe the specific characteristics of the target， which leads to insufficient reliability of the system. At the same time， because the collected information cannot be expressed efficiently， the transmission and storage process system hardware and communication systems have brought tremendous pressure. Based on multi-sensor information fusion technology， through a certain fusion algorithm， the homogeneous or heterogeneous data information collected by different sensors is effectively fused， so that different types of data are complementary while eliminating redundant data， expanding a single sensor. The performance meets the system's requirements for real-time information and effectiveness， while improving system stability and fault tolerance， it also saves the system's computing resources and storage space， and overcomes the interference of uncertain factors and environmental factors on the system. Important research significance.

Key Words： Multi-sensor; Information fusion; Fusion Algorithm; Effectiveness

1  多傳感器信息融合

1.1 多传感器信息融合基本概念及特点

多传感器信息融合主要由3个部分组成：首先，如果要获得全面、可靠的数据就需要传感器这一工具进行数据采集;而数据作为信息的载体也是融合的对象，有异构数据和同构数据之分;当传感器采集到数据之后就需要根据不同的数据类型及特点，选取适当的数据融合算法进行数据挖掘和处理，去除冗余信息的同时保留互补信息并对协同信息做出合理选择，最终形成统一的数据信息，为后续的判断决策做出依据，提高系统的鲁棒性和有效性[1]。相对于单一传感器采集信息的局限性，多传感器信息融合技术具有多方面、多层次的特点，采集到的信息具有互补性、冗余性，可以提高系统的精确度以及稳定性，在空间和时间上都具有较大的优势[2]。……