姜 巍

（山信软件日照分公司，山东 日照 276800）

在炉卷生产线上，板坯跟踪是非常重要的功能之一，直接影响着生产的效率、产品的质量和生产的效率。宽厚板生产线板坯跟踪系统对整个生产线进行全程实时跟踪，有效控制各设备工序的正常运行，保证生产有序进行，本文主要研究精整区域的板坯跟踪系统及设备运行的情况。

1 精整区域基本介绍

精整区域位于矫直机之后，包括2座冷床、1台圆盘剪、1台双边剪、2台定尺剪，2台垛板机，精整分为2条剪切线，精整的跟踪主要由辊道上安装的光栅来修正计算。

2 板坯跟踪系统的概念

跟踪系统基于辊道速度计算板坯位置，通过光栅等对钢板的头部、尾部位置进行检测，并适当修正头尾位置。

2.1 跟踪位置

跟踪系统跟踪板坯上的单点位置，这个跟踪的位置通常在板坯头部的中间位置，另外跟踪程序还需要跟踪Y方向的边缘位置的点，当创建板坯信息以及信息在跟踪区域之间传输时，跟踪系统需要计算Y方向上的位置。

2.2 跟踪区域和跟踪区

为了精整区域的布局，而把跟踪分为区域和区。跟踪区域是单一所覆盖的整个跟踪区域系统，对于精整区域，跟踪区域可分为冷床及检查床、圆盘剪、双边剪、定尺剪，这些领域都有本身独立的PLC。跟踪区是跟踪区域的进一步细分，由于跟踪系统的限制，一个oTRANS块最多能处理oPLATE的数量为8即8块板坯。即使设备本身可以放更多的板子，但是由于系统限制也只能跟踪8块板坯。

图1 跟……