蒋同祥，杜方友，徐瑞杰，王少军

（首钢京唐钢铁联合有限责任公司，河北 唐山 063200）

近年来，自动化炼钢技术在钢铁工业生产流程变革、产品质量提高、结构优化等方面发挥了重要的作用[1-2]。随着钢铁工业的不断发展及节能降耗、提高能源利用率等国家节能战略的提出，对自动化炼钢技术的要求也日益提高，发展高效节能炼钢技术成为钢铁工业的一个重要方向[3-6]。

目前，各钢厂辅原料上料系统基本处于手动及半自动状态，上料系统原料站点零散、皮带产线长，极大消耗人力物力，同时经常出现堆料、断料、混料等供应问题，严重制约着炼钢自动化水平的发展。

1 工艺流程

某钢厂辅原料上料系统有2条皮带供应系统，主要包含5条皮带、1个翻板、2辆卸料小车、14个电振机、70个料仓、210个料位开关、2套称量系统（辅原料1#皮带称量系统和辅原料2#皮带称量系统）。炼钢转炉分为脱碳转炉与脱磷转炉。其中，脱碳转炉有3座炉子，即1#转炉、2#转炉、3#转炉；脱磷转炉有2座，即4#转炉、5#转炉。脱碳转炉和脱磷转炉分别用一辆辅原料卸料小车。上料系统的5条皮带一共分为2路。其中一路为脱磷转炉供料皮带，即辅原料1#皮带、辅原料2#皮带、辅原料3#皮带；另一路为脱碳转炉供料皮带，即辅原料1#皮带、辅原料2#皮带、辅原料4#皮带、辅原料5#皮带。皮带分流主要依靠翻板实现。具体上料系统流程如图1所示。

图1 辅原料上料系统流程图

2 上料系统优化

为了提高辅原料上料自动化水平，需要对上料系统进行皮带不停机情况下多物料上料自动化改造；……