陈浩

（唐山钢铁集团有限责任公司，河北 唐山 063000）

1 项目概况

唐山钢铁集团有限责任公司（全文简称唐钢）不锈钢1580热轧板坯库无人天车系统（简称智能天车系统）是唐钢充分解读“工业4.0”和“中国制造2025”战略部署后，结合冶金行业特色，进行的智能制造工程研究与应用。

唐山不锈钢1580 mm热轧车间板坯库占地面积11000 m2余，用于存放连铸车间浇筑的成品板坯以及外采板坯。热送辊道将连铸来料板坯运送至加热炉，首段辊道与连铸侧辊道交接，末段辊道与入炉辊道交接。返回辊道主要是将加热炉无法送到轧线的板坯送到库区。库内有一部过跨车，一个板坯修磨区、一个保温区。垛位是库区存放板坯的地方，每一垛包含多列，每列码放多层板坯（最多不超过20块）。

库区分两跨共4部天车，每跨两部天车。东跨两部天车与热送辊道配合实现板坯的上下线作业。西跨有车辆装卸需求。库区内剁位板坯的调换亦由天车调运完成。

传统的天车操作由人工完成，工作内容单调，劳动强度大，导致生产效率低下，故障率高。天车无人化系统能够实现板坯自动查找、自动吊放、无人驾驶作业。无人天车与智能库区管理系统结合从根本上改变了以往的作业模式，极大地提高了生产效率，有效降低故障率，对于降低成本，减少安全事故具有重要意义。

本项目采用西门子S7-300 PLC及附属设备对天车运行进行精确控制，通过无线AP设备与L2级以及地面PLC进行通讯，实现天车自动运行（无人驾驶）。……