冯 军，鲁 军，梁光荣，向 宇

（1.广州国机智能橡塑密封科技有限公司，广东 广州 510535；2.国家橡塑密封工程技术中心，广东 广州 510535）

冷冻修边机利用液氮冷冻原理使塑料、橡胶及铝、镁、锌等压铸制品的飞边迅速发生脆化，在此状态下，高速喷射出塑料弹丸撞击制品的飞边，从而既能高效率、高质量地去除橡塑制品的飞边，同时又能使制品本身性质不发生改变。

冷冻修边原理是橡胶、塑料等高分子材料在不同温度下处于不同的相态，随温度下降发生硬化、脆化、结晶化[1]，且因制品厚度不同脆化程度不同，即在相同的低温条件下，薄的部分变脆先于厚的部分。因此，利用溢边与制品本体的厚度差异所导致的脆性梯度来完成修边，也就是抓住溢边已脆而本体未脆的时间差，对待修产品施加摩擦、冲击、振动等外力将溢边去除，而制品本体尚处于弹性状态且不受损伤。

视觉检测是指用机器代替人眼来做测量和判断，通过机器视觉装置[即图像摄取装置，分CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体）和CCD（Charge Coupled Device，电荷藕合器件图像传感器）两种]将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，将像素分布和亮度、颜色等信息转变成数字化信号；图像处理系统对这些信号进行各种运算来提取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场设备的动作，可用于生产、装配或包装。本研究涉及的CCD外观检测机利用反射的光源不同，对橡塑制品进行全方位检验。当产品表面有缺陷时，会存在光的透射缺陷（如裂痕、气泡、毛刺等），光会在缺陷处发生折射，缺陷处的光会比周围区域强，对目标表面的检测信号也会相应增强；……