危银涛，刘 哲，2，魏 胜，蔡志兴，路 波

（1.清华大学 车辆与运载学院，汽车安全与节能国家重点试验室，北京 100084；2.慕尼黑工业大学 机械工程系，车辆系统声学研究所，慕尼黑 85748；3.山东玲珑轮胎股份有限公司，山东 招远 265400）

轮胎在汽车动力学及噪声、振动与声振粗糙度（NVH）分析中占有重要地位。随着人们对车辆行驶速度、安全性、舒适性、操控性能要求的提高，对轮胎动力学响应进行精细化分析也提出了更高要求[1]。轮胎动力学不仅影响整车动力学响应，同时也在防抱死刹车系统（ABS）、车身电子稳定系统（ESP）等汽车电控系统中扮演重要角色。因此，建立一个准确并可快速计算的轮胎动力学模型不仅可以为传统整车NVH分析过程提供理论基础，同时也可以更好地推进轮胎及底盘技术的电动化和智能化。

在汽车及轮胎动力学分析中，通常会将轮胎假设为理想的结构。事实上，考虑到轮胎生产所需的多种制造材料的组合以及复杂的工艺流程，轮胎在制造过程中会不可避免地产生结构以及材料分布的缺陷，例如径向尺寸偏差、质量分布不均衡、胎侧刚度不均匀以及带束层偏歪等[2]。这些非理想的因素，即轮胎的均匀性参数会导致轮胎在稳态滚动状态下依然可能引起轴力变化，并通过不同的车辆子系统和车身结构传递给驾乘人员。这部分由轮胎均匀性引发的振动可能是方向盘抖动、车身振动和部分车内噪声产生的根本原因。而这些异常振动往往会影响车辆的平顺性和驾驶质量，并对车内人员造成干扰。……