文世昌 孙 奎 夏旭光 廖碧波

（中国铁建重工集团股份有限公司,湖南 长沙 410000）

目前，随着科技的进步，采棉机的更新换代十分迅速，采棉打包机为最新产品，采棉打包机的关键部件是打包箱体，打包箱体结构采用四连杆机构，其中常见的平面连杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。打包箱体四连杆机构属于双摇杆机构，具有能够承受较大的载荷，各杆件之间的连接处容易润滑；加工制造简便，其运动精度较高；相邻两构件之间的接触相对封闭；四连杆机构的构造能够实现许多种运动规律和轨迹需求等诸多优点。通常机械四连杆机构主要有急回、压力与传动角、死角三个特性[1-5]。本文首先通过理论计算打包箱体四连杆受力最大位置，然后运用ADAMS软件对打包箱体四连杆机构进行运动仿真分析，为油缸选型提供依据，最后进行田间试验验证仿真结果的可靠性。

1 打包箱体四连杆结构与工作原理

打包箱体在正常工作状态下，箱体是闭合的，当需要放包时，如图1所示，由打包门油缸5作为原动件的活塞杆一端伸出，前箱体作为机架4，通过将连架杆1支撑起后箱体（连杆2）带动中间连杆（连架杆3）一起转动，达到指定位置后，即可进行关闭箱体动作，通过液压油缸原动件1伸缩实现后箱体开合动作。

图1 打包箱体四连杆机构平面图

2 四连杆机构理论分析

将打包箱体简化表示，如图2所示，此连杆机构中总构件数n=6，转动副个数为7以及1个移动副，外加1个高副（点C处的连接方式为销连接在腰型孔上，构件在腰型孔上两端接触的公法线重合）。……