蓝承燕，陈德为，李一杭，王宗

(福州大学，福建 福州 350108)

1 引言

汽车是继电器应用的第二大领域，而继电器也是在汽车产品上应用最多的元器件之一，仅次于传感器[1]。汽车继电器广泛用于控制汽车起动、安全气囊、防抱死制动、悬架控制以及汽车电子仪表和故障诊断等系统中，其性能、寿命和工作的可靠性直接影响到汽车的使用寿命和行驶安全[2]。而继电器动态特性的精准测量和仿真分析等方法，是提高其工作性能和可靠性重要手段。

目前，多数电器的动态特性测试需要安装传感模块，而接触式的测量将导致电器本身运动部件的质量和机构参数产生改变，造成一定的精度误差[3]，因此如高速摄像这类非接触式的电器动态特性测试方法将越来越受到关注。基于图像测量的智能交流接触器吸合、释放过程动态仿真设计技术，是电器智能化设计的有效手段及重要研究方向[4]。

触头运动及弹跳情况是接触器可靠性和寿命的重要指标之一，对合闸和分闸过程的测试、分析和研究是提高其整体性能指标的重要途径，在高速摄像机的高帧率拍摄下，可在不直接影响接触器的运动情况下得到运动图像，并进行图像处理，准确地采集到触头运动状态和弹跳情况[5-6]。

借助ADAMS虚拟样机分析软件用户可方便地运用该软件对虚拟机械系统进行运动学和动力学分析，通过交互式图形环境和零件、约束、力库建立三维参数化模型，自动输出位移、速度、加速度和反作用力等，以动画和曲线图形显示仿真结果[7]。……