刘庸奇，钱叶昶，郑广辉，王宝军，孟 伟，陈文佳

（北京纵横机电科技有限公司，北京100094）

动车组制动控制类集成板是动车组控制装置核心部件载体，动车组控制阀及相关部件都要安装到集成板上，通过各种集成板的气路实现各部件不同功能的集成，集成板的气密性直接关系到控制系统的各项性能，因此集成板的气密性检测至关重要。

随着产品生产批量的不断增加，现有的生产能力和生产方式已无法满足交付需求，主要表现形式如下：

（1）纯手工作业生产方式，搬运、组装较重产品无助力设备辅助，劳动强度大；

（2）各型号集成板工装种类繁多，安装不便；

（3）增加的产能只能通过增加工人数量及延长工作时间来完成生产任务。

集成板气密性测试过程通过自动化设备实现集成板气密性全程自动化测试，消除测试工装的组装和拆卸作业，减少工人劳动强度，并实现全程数据自动采集记录和生产管理的“精益化”，提高集成板气密性测试的生产效率。因此急需设计集成板气密性自动化测试产线用于集成板气密性测试工作。

1 集成板气密性自动化测试产线方案分析

1.1 产线设计要求

（1）集成板气密性自动化测试产线具有机能自检功能，自检合格后方能进行正常生产测试工作。当设备自检出现故障时，故障点能够自动显示，反馈到集控中心，报警解决问题。

（2）集成板气密性自动化测试产线通过产线控制中心，通过智能机械臂自动完成对集成板、相应工装的抓取、运送、放置、测试及测试完成后集成板的抓取、运送和放置。……