杨 宁，蒋 威，谢冰若，黄景春

（1中国铁道科学研究院集团有限公司 机车车辆研究所，北京100081；2北京纵横机电科技有限公司，北京100094；3西南交通大学 电气工程学院，成都610031）

轨道交通中电力机车是利用轮对与轨道间的黏着力来传递牵引力或制动力，实现车体的加减速运动。机车在运行过程中，轮轨间可利用的黏着力会受到实际钢轨表面状况的影响而产生难以预测的变化，当施加的牵引力或制动力超出轨面能够提供的最大黏着力，将会发生轮对的空转或滑行，造成轮轨间的剧烈磨耗，严重时甚至会造成车辆脱轨等危险后果。黏着控制作为电力机车牵引控制的关键技术，其性能直接影响到牵引力或制动力的发挥以及机车车辆的稳定行车安全。

目前，黏着控制的理论研究通常采用简化的牵引力传递模型。简化模型主要由微分和代数方程组表征，在分析和设计中不必考虑机车复杂的系统结构以及机械、电子、控制等子系统间的相互耦合关系，仅需重点考虑黏着控制方法，一定程度上降低了控制算法研发的复杂性。基于简化模型所研发的控制方案及具体算法仍处于理论实现的阶段，其有效性和可靠性需要进行详尽的试验验证后才能工程应用。黏着控制的试验研究可以在黏着试验机或机车车辆滚动振动试验台上进行，通过模拟实际行车过程中的蠕滑特性，来验证黏着控制的性能。但试验室条件下，通常只能模拟在正常轨面、水润滑和油润滑等轮轨表面状态下的黏着特性，试验工况较为有限，与实际线路情况还存在一定差别。……