李生军

伴随着城市轨道交通的快速发展,低地板有轨电车在城市轨道交通中日益普及,有轨电车以其站间距短、发车频次高、乘坐便捷等优势成为了市民出行常选的公共交通工具。有轨电车线路与城市道路之间大都存在交叉路口、部分线路存在天桥等特殊路段,这些路段往往不架设接触网供电线路,而对于单纯用接触网供电的有轨电车是无法通过这种无网无电区路段的。因而一种新型的混合供电制式列车应运而生,即列车采用接触网和超级电容双供电模式,在线路有电区列车升弓后采用接触网供电,在线路无电区列车降弓后采用超级电容供电。为提高有轨电车的运行效率和安全,提升列车的智能化水平,本文开发了一套位置检测系统来控制列车实现供电模式的自动切换、受电弓的自动升降等功能,从而保证列车安全、高效的运营。

1 位置检测系统组成及原理

有轨电车的车辆定位方式主要有2种:一是卫星系统定位技术,其信号易受到遮挡、反射、折射、多路径等因素影响,导致可用性受限［1］；二是轨旁定位技术,包括信标定位、轨道检测环线定位、裂缝波导定位等［2］。列车位置检测系统采用信标定位方式,应用射频识别（Radio Frequency Iden⁃tification,RFID）［3］技术对地面信标进行检测,通过无线射频信号准确、快速地获取信标的数据信息［4−5］,从而根据信标的位置对有轨电车的位置进行精确定位,进而实现具体的控制功能。

1.1 系统组成

位置检测系统是以信号接收、传输、控制为核心的自动控制系统,能够对有轨电车在线路特定位置处的列车地理位置进行精确定位［6］。……