王冲，杜良杰，王志功，李建军，李军，刘宏炜，丛芳，林歆

1.首都医科大学康复医学院，北京市 100068；2.中国康复研究中心北京博爱医院，a.理疗科；b.脊柱脊髓神经功能重建科，北京市 100068；3.中国康复科学所，神经损伤与康复北京市重点实验室，北京脑重大疾病研究院神经损伤与修复研究所，北京市 100068；4.东南大学射频与光电集成电路研究所，江苏南京市210000

外伤、疾病等原因会导致脊髓损伤，颈脊髓损伤会导致严重的四肢感觉、运动以及二便障碍。上肢功能是颈脊髓损伤患者优先考虑改善的功能[1-3]。手功能可分为粗大和精细两种，其中腕关节的主动背伸和手指主动屈伸是手功能的基础。因此，腕背伸功能障碍是影响手功能恢复的主要原因，对于C5脊髓损伤患者来说，腕背伸功能的恢复会带来手的被动抓握功能，也能为今后手功能重建手术创造良好的条件。目前用于手功能康复的方法大致包括物理运动、矫形器、普通的电刺激、功能性电刺激(functional electrical stimulation,FES)、肌电生物反馈(electromyographic biofeedback,EMGBF)和手术等，其中FES是目前常用的瘫痪肢体康复方法之一，其优势在于使用电刺激的方法使得瘫痪肢体肌肉得到一定强度的康复训练，但传统的FES 信号来源单一，病患参与性较弱，目的性不强，得不到积极意义的反馈，往往仅能起到防止肌肉萎缩的作用。

本研究所涉及的“微电子肌电桥”(microelectronic electromyography bridge,EMGB)技术引入健康肢体控制瘫痪肢体的训练机制，其信号来源于正常肢体，产生的信号与人体的肌肉收缩脉冲信号和谐度更高，且可以根据患侧肌肉疲劳的程度随时调整刺激的强度及刺激持续的时间。……