曾凡钦，李文，赵柯，丁镇涛

（1.213001 江苏省 常州市 江苏理工学院 机械工程学院；2.213001 江苏省 常州市 江苏理工学院 材料学院）

0 引言

随着汽车行业的快速发展，安全性作为一项重要指标越来越受到人们的重视。汽车安全装置主要分为主动安全装置和被动安全装置。汽车防抱死制动系统可以在汽车的制动过程中自动控制和调节车轮制动力，防止制动过程中车轮出现“抱死”的情况，尤其是汽车行驶在两侧附着力差别较大的路面时，能够使汽车达到最佳的制动效果，从而保证了汽车行驶安全[1-2]。

相比较普通家用车而言，保时捷911 以较大的马力和灵活的操控不仅常见于赛车运动，而且由于车型能同时满足日常生活的需求，因此在全世界范围内都拥有一众车主。显而易见，911 拥有出色的动力性和操纵性，能在极短的时间内达到较高的车速，但同时危险性也随之增加，较高的车速使汽车难以控制，且发生事故时往往造成的损伤更为严重。当遇到特殊情况需要紧急制动时，ABS 装置作为汽车制动过程中能明显降低制动距离的主动安全配置对911 更是不可或缺。

911 模型是利用车辆动力学建模软件CarSim进行建模，其拥有完善的27 自由度整车模型，只需通过对CarSim 中车辆组件模块和配置模块的参数设定，可以方便快速地建立完善的整车动力学模型。Simulink 是MathWorks 公司用于动态系统和嵌入式系统的多领域仿真和基于模型的设计工具，在车辆设计仿真领域得到广泛的应用。……