沈鑫兵

（200093 上海市 上海理工大学）

0 引言

伴随着物流业的发展，叉车的作用越来越明显，国内叉车的需求量也在增加[1]。叉车主要用来装卸和堆垛货物以及进行短途的搬运工作，由于其拥有良好的机动性和较强的适应性，常常被用于货物多、货量比较大而且又必须迅速集散和运转的场合。叉车的液压系统作为叉车的核心部分，直接影响到叉车的质量，所以就显得极为重要。现在存在的叉车油压系统问题、能源损失问题、限制速度断裂的设计的问题、油温度过高的问题等会影响叉车的整体质量，有必要对其液压系统进行详细研究分析。

本文针对叉车液压系统，在明确了原始数据后，草拟并优化出了液压系统原理图，通过一系列的计算，确定了液压系统提升装置和倾斜装置的参数。在此基础上，应用AMESim 软件对叉车液压系统进行了仿真，并对此进行了动态分析，分析结果满足要求。

1 叉车的结构

叉车是一种自行走搬运设备，主要由能垂直升降并可前后倾斜的工作装置构成，是用于将货物堆积起来、装卸装船及短途运输工作的轮式运输车辆[2]。仓库里经常使用叉车运输大型物资，通常使用电池或燃油机进行驱动。叉车的外形如图1 所示。

图1 叉车外观图Fig.1 Forklift appearance

叉车主要由工作装置、底盘、配重、动力装置组成。其中，底盘包括转向系统、传动系统、制动系统、行走支承系统。传动系统又包括全液压传动系统、液力式传动系统、机械式传动系统；制动系统一般分为全液压式和液力式制动系统；……