陈昌泽，冯雅茹

（200093 上海市 上海理工大学 光电信息与计算机工程学院）

0 引言

永磁同步电机具有结构简单、寿命长、噪声低、性能可靠、功率密度高等优点，使其在电动汽车、交通轨道、医疗器械、家电领域得到广泛应用[1]。随着人们对节能问题的逐步重视，对永磁同步电机的效率提出更高的要求。过去在研究永磁同步电机的过程中发现，电机的效率会随着控制角的变化发生改变，这是因为随着反电动势与相电流相位差的增大，母线电流会相应增大，意味着损耗增加。永磁同步电机无位置传感器技术具有成本低、应用范围广等优点，利用滑模观测器算法又可以确保永磁同步电机在较低速运行时能够获取到转子位置和速度的估算值[2-3]。本文对无位置传感器滑膜观测器控制方式中位置角不准确的问题提出优化方法，实现永磁同步电机在相同负载和电源情况下母线电流最小目标，以改善电机的控制效率。

1 永磁同步电机电磁输出功率分析

永磁同步电机电磁输出功率等于反电动势和相电流的数量积，在负载和转速一定的情况下，永磁同步电机的输出功率恒定。假设反电动势和相电流为正弦波，则反电动势与相电流同相位时的反电动势和相电流为

式中：E——反电动势幅值；I0——反电动势和相电流相位差为零时的相电流幅值；θ——转子位置电角度。

相电流与反电动势同相位时的波形如图1所示。

图1 中，0～2π/3，2π/3～4π/3，4π/3～2π 是从不同的相分析，输出电磁功率相……