马晨阳 陈子健

（1.铁科纵横（天津）科技发展有限公司，天津 301800；2.齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司，齐齐哈尔 161002）

变流器是列车上的关键部件，其质量会直接影响车辆直流制和交流制间的电能量转换，关系到车辆运行的安全性。目前，变流器检修前的调运、翻转工作多采用人工操作天车的形式进行，很大程度受现有空间和工人操作技术的限制。本文研制的变流器地翻翻转机及牵引变流器流转车，采用柔性精确定位，可快速一次完成对变流器工件的翻转操作，在不损伤工件的情况下大幅提高检修效率，同时有效保障工人的安全性。

本设备主要用于变流器在组装拆解过程中的翻转工序，可对运转输送车运送至翻转工位的变流器进行翻转。整机由底座、进给机构、升降机构、翻转机构、卡紧机构及控制系统组成，是一种牵引变流器新型翻转模式。牵引变流器流转车可实现智能流转运输。项目设计合理、结构紧凑、工艺先进、操作简便、运行稳定可靠、智能化程度较高，是牵引变流器新型的翻转模式，实现智能流转运输。

1 变流器地翻翻转机

变流器地翻翻转机主要由整体底座、进给机构、升降机构、翻转机构、卡装机构及控制系统等组成[1]，见图1。

图1 整机结构图

1.1 整体底座

整体底座作为翻转机的基座，起到固定和定位的作用。它采用标准型材焊接结构，整体刚性好，稳定性好。两侧翻转机构通过直线导轨与整体底座连接，既可保证设备整体的稳定性，又能保证两侧翻转机构拥有足够的定位精度。……