常施薇 陈 玲

（南通理工学院 电气与能源工程学院，南通 226002）

渔业是我国的一种传统产业。由于水产品的营养和药用价值已逐渐被人们认识，因此市场对水产品的需求量逐年递增。近年来，全球气候形势严峻，渔船在海上作业的风险性增加，单纯依靠天然渔业资源已无法满足市场需求量。发展水产养殖是填补水产品供货的唯一途径。然而，传统的承包养殖水产需要工人撑船定点投喂，对工人技术经验有一定的要求，且投饵的路径随机性大，投入时间成本高。因为工人不了解鱼群行迹和养殖环境，还会出现投饵不均浪费的问题，严重制约了养殖效率和规模。为了提高水产养殖的效率，需要在自动均匀投饵和养殖环境监控领域不断进行改善和优化。因此，本文设计了一款能够自主航行的水产养殖船，基于对鱼群的监测进行自动均匀投饵。

1 水产养殖船的构成

水产养殖船主要由双体船、航行控制系统、动力装置、自动抛饵装置、鱼群感应系统、数据处理与反馈系统、无线通信系统以及地面站监控装置等组成，如图1所示。该船可实现自主航行，通过GPS进行定位，利用船上的图像识别装置实时采集水域的环境影像，通过无人机装置实现对远程水域的航拍功能，通过船上搭载的多种传感器及辅助设备实现对鱼群的监测，基于数据分析控制饵料的自动均匀抛洒。

2 水产养殖船的船型设计

水产养殖船的船身主体采用小水线面双体船。……