张磊言 李明春 王国磊

（山起重型机械股份公司技术中心，青州 262515）

与传统QD型主梁相比，轻量化起重机采用了偏轨箱形结构。取消主梁内部用于支撑小车轨道的全部小隔板，大大提高了腹板上防止局部失稳的加强角钢的受力，这对腹板与加强角钢之间的焊缝提出了更高的质量要求。QD型工艺是在组装成“∏”型梁后再由人工焊接腹板与加强角钢的焊缝。在半封闭的空间内，烟尘易对焊工造成伤害。改变传统工艺，将腹板平铺在平台上，将加强角钢事先固定在腹板上，采用自动智能断续双焊枪焊接。此外，开展自动智能断续双面焊接小车研究，以实现智能调节断续焊间距。一方面可保证焊接质量，提高焊接效率；另一方面减轻工人劳动强度，减少焊接烟尘对人员造成的伤害[1]。

1 关键技术

关键技术主要包括3方面：在腹板组立前，将加强角钢事先焊接在腹板上；断续焊缝的焊接区域与非焊接区域的距离控制；确定自动焊焊接参数[2]。

2 研发路径

用门式腹板角钢自动焊接装置，实现对加强角钢对称断续自动焊接；通过大量实验，确定双头自动焊接的电流、电压以及速度等参数，形成固定工艺。主梁腹板角钢自动焊接线主要由焊接小车、焊接机头、门架行走机构、门架结构、定位矫整压臂机构、小车传动机构以及锁紧机构等组成[3]。

图1 主梁腹板角钢自动焊接线方案图

3 工作原理

首先，将主梁腹板放到平台上找正并固定，然后将加强角钢（及扁钢）摆放到相应位置。……