袁上海 黎 可

（1.广汽三菱汽车有限公司，长沙 410100；2.湖南信息学院，长沙 410100）

汽车平顺性是指汽车在一般行驶速度范围内行驶时，避免因汽车在行驶过程中所产生的振动和冲击，使人感到不舒服、疲劳，甚至损害健康，或者使货物损坏的性能。由于平顺性主要是根据乘员的舒适程度来评价，所以又称为乘坐舒适性[1]。汽车平顺性是整车性能的重要组成部分，也是决定汽车竞争力的关键性能之一。某SUV车型在基础车型上进行改款，需对其平顺性进行仿真分析与评价。

1 仿真输入条件

1.1 整车参数

本次仿真分析的某SUV车型空载质量为1 410 kg，其中前轴荷830 kg，后轴荷580 kg，轴距2 670 mm，轮距1 525 mm。

1.2 悬架参数

悬架系统是影响整车平顺性的关键系统。悬架参数设计合理与否直接决定着整车的平顺性。某SUV车前悬架采用麦弗逊独立悬架，构造简单，体积较小，有利于发动机舱布局。后悬架采用多连杆独立悬架，可以使车轮与地面尽最大可能保持垂直，提高轮胎贴地性，保证较好的舒适性和操纵稳定性。悬架参数如表1所示。

表1 悬架参数

1.3 轮胎参数

轮胎也是影响汽车平顺性的关键。前后轮均采用17寸子午线轮胎，轮胎规格215/60 R17 96H，自由半径346 mm，径向刚度226 N·mm-1，横向刚度143 N·mm-1，最大摩擦系数1.23。

2 整车多体动力学模型

整车多体动力学仿真模型采用ADAMS/Car软件建立[2-4]。模型由前悬架子系统、后悬架子系统、转向机构子系统、车身子系统、前后车轮子系统、动力总成子系统和制动子系统等进行装配完成。由于车身子系统、动力总成子系统的几何结构对整车平顺性影响较小，因此进行了合理简化。……