徐 伟，梁文丽，刘海青

(山东科技大学 交通学院，山东 青岛 266590)

自20世纪初起，随着机动化和城市化水平的快速提升，城市道路交通压力不断增大，交通拥堵现象经常发生，交通流中车辆的运行独立性逐渐变小，车辆之间的跟驰行为成为当前城市道路上的基本交通行为。在交叉口车辆通行过程中，车辆的微观跟驰行为对道路的通行能力产生重要影响。基于微观跟驰行为对道路通行能力进行分析，结果更加客观合理。

传统道路交通环境下，驾驶员并不能实时获取交叉口信号灯的运行状态和邻接车辆的运动情况等信息，只能根据前车的运行状态做出判断和决策。国内外很多学者对考虑驾驶员反应延迟的跟驰模型进行了研究并取得了阶段性的研究成果。Jin等[1]提出基于车头距和速度差的延迟反馈控制来确保考虑驾驶员反应延迟的模型稳定性。Li等[2]研究了考虑驾驶员反应延迟的跟驰模型的一般非线性稳定策略。Zhou等[3]构建了考虑驾驶员反应延迟的全速度差模型并进行非线性分析。此外，还有很多学者从驾驶员反应延迟时间对交通流的影响角度展开了研究[4-6]。上述研究绝大部分是在传统环境下考虑驾驶员获取信息的滞后性基础上进行研究，尽管上述研究取得了一定的成效，但由于传统条件下驾驶员获得信息具有滞后性，限制了驾驶员获取道路交通信息。

在车-车通信(vehicle-to-vehicle,V2V)环境下，红灯期间排队等待的驾驶员可以利用无……