吕文红，屈衍玺，徐 锋，刘 琦，郭银景

(1.山东科技大学 交通学院，山东 青岛 266590；2.山东科技大学 电子信息工程学院，山东 青岛 266590)

车载自组织网络(vehicular ad-hoc network, VANET)是一种面向车辆的移动自组织网络(mobile ad-hoc network，MANET)[1]。以车载终端(on board unit，OBU)和路侧单元(road side unit，RSU)为节点，利用无线通信技术[2]提供OBU之间以及OBU与RSU之间的通信[3]。VANET中，OBU将车辆信息通过无线通信技术传到其他车辆和RSU，RSU将收集到的环境、诱导及控制信息发送给OBU[4]，为车辆跟踪、导航、路况检测以及交通安全预警等提供保障。路由协议为这些应用提供支持[5]，在很大程度上影响网络的整体性能。VANET与MANET基本架构相同，同样是多跳传输且具有动态的网络拓扑结构[6]，但VANET具有其本身独特的性质，主要表现如下：

1)车辆的快速移动以及频繁的驶入驶出导致网络拓扑结构变化比MANET更频繁[7]，是VANET的主要特性；

2)VANET实时性要求比MANET更高。VANET需要更低的端到端时延，因为传输时延直接影响车辆安全[5]；

3)道路信号干扰和网络拓扑结构快速变化导致VANET比MANET丢包率更高。若广播信息中包含安全信息，任何数据的丢包都直接影响驾驶安全[8]。文献[9]指出，当节点广播安全信息时，丢包率不能超过5%，否则目的节点将无法正确解析信息。

同时，VANET表现出许多优于MANET的特性，这些特性给路由协议的设计提供了机遇：

1)VANET节点行驶在既定路径上，并且受到交通状况、驾驶员行为等限制，行驶轨迹相对简单且具有一定规律性和可预测性[10]；

2)车辆可以为OBU提供能源，维持OBU持续工作[11]，设计路由协议不需要考虑能耗问题。

近些年，随着5G技术的诞生，VANET发展将进入一个崭新的阶段：