刘尚国，赵少良，景 冬

(山东科技大学 测绘与空间信息学院，山东 青岛 266590)

经纬仪测量系统由2台或2台以上高精度经纬仪组成，基于空间角度前方交会原理实现三维坐标测量[1-2]。作为一种便携式、高精度的大尺寸空间坐标测量系统[3]，被广泛应用在航空航天、装备制造及大型工业设备安装检测等领域。

由于该系统的观测值只有方向值，故各测站空间位置标定必须借助定向测量来完成，包括相对定向和绝对定向。相对定向一般需要通过仪器间精确互瞄测量，确定经纬仪在连线方向的起始方向值[4]。而绝对定向则是确定系统测量的尺度基准，一般通过观测1根已知长度的基准尺完成[5]。

作为一种纯粹的三角法测量系统[6]，借助基准尺确定系统测量的尺度基准是绝对定向的基本方法。例如景冬等[7-8]提出的基于可整平基准尺的定向测量方法，潘廷耀等[9]、肖华杰等[10]提出的多基准尺联合标定技术，殷泽军等[11]提出的基于标准尺的基线反演求解算法等。吴卓昊等[12]研制的铟钢四面体结构校准装置提供6根基准杆，可实现常用工业测量系统现场精度的原位校准。

经纬仪测量系统定向测量的实质是确定各测站经纬仪的相对位置关系，若将各测站位置参数纳入统一平差模型中一并求解，则称为“综合定向”，其方法主要有光束法平差、六自由度测站三维网平差等[13-14]。而在相对狭小或受限的测量空间内，如玻璃生产线辊子姿态检测、矿井提升机形位检测等，受通视及现场条件的限制，基准尺只可铅垂放置。……