张帅 张鑫 李志华

摘要：为解决多旋翼无人机无法长时留空的问题，可以通过系留综合缆绳将多旋翼无人机和地面站组合起来，构成一种新型无人机系统——系留多旋翼无人机。本文梳理了多旋翼无人机的发展历程，采取对比分析的方法总结了系留多旋翼无人机的系统组成和应用特点，对多旋翼无人机在战术通信保障、军事侦察监控、电子干扰与防护3个方面的军事应用前景进行了分析。

关键词：系留多旋翼无人机；发展历程；组成；特点；军事应用

引言

当前，军用无人机的种类也越来越多，应用范围越来越广，成为不可替代的“战场新宠”。系留多旋翼无人机是一种新型的无人机系统，它解决了普通多旋翼无人机续航时间较短的问题，能够广泛应用于应急救灾、电磁监控等民用领域，同时也可以在军事领域发挥重要作用。

1多旋翼无人机的发展历程

多旋翼无人机的英文为Multirotor unmanned aerial vehicle，缩写为MUA，也称为多旋翼无人直升机，是一种没有搭载驾驶人员的旋翼飞行器，具有垂直起降、空中悬停、低空飞行和原地回转等独特飞行技能，在民用和军用市场上都大有用武之地[ 1 ]。相对于固定翼飞行器来说，多旋翼飞行器的发展经历了一个比较漫长的过程。

1.1 探索阶段：20世纪90年代初之前

在1903年莱特兄弟发明固定翼飞机后，人类就开始了对多旋翼飞行器的探索。真正意义上的第一架多旋翼飞行器来自于法国的Breguet兄弟，他们在 1907年设计了一个4旋翼飞行器原型，进行了旋翼式直升机的飞行试验[ 2 ]。……