马小瑜

【摘要】    本文在对中国专利文献进行定量统计分析的基础上，从专利申请量、逐年专利申请状况、应用领域分布等角度对车联网技术的专利发展动态进行了分析研究，并针对车联网技术在中国专利申请中的技术热点进行了介绍。

【关键词】    车联网    技术综述

引言

对专利总体（包括发明专利、实用新型专利）年代趋势进行分析得出：2010年以前有关车联网的专利申请量一直较低，2010年以后专利的申请量开始大幅度增长，到2013年达到峰值，说明车联网领域在该段时间内呈现出爆发式的发展状态，到2014年车联网领域专利数量有下降趋势，说明目前车联网领域发展的已较为成熟;发明专利的年代趋势与专利总体的年代趋势大体一致，但是在2013年到2014年专利总体数量有下降的趋势，而发明专利数量却处于稳步上升的状态。另外，从下表中可以看出我国在车联网领域的专利最早出现在2007年，起步较晚，且经历了几年的摸索阶段，虽然近几年的专利申请量骤增，发展较为迅速，但是根据实际调查发现，中国在车联网领域的发展依然与国外具有技术优势的国家如日本、美国，存在很大的差距，这就需要我国不断加快该领域的专利技术突破，实现其快速发展。

一、车联网技术

通过梳理车联网技术的各种应用，可以获得车联网技术的几个主要应用方面：防盗、安全驾驶、车况检测。

1.1 应用于防盗

早在二十一世纪初期的时候，车联网技术就已经应用到汽车防盗方面，例如，（参见CN1604608A，2004）一种汽车防盗监控报警及卫星定位系统，基于GSM/GPRS/CDMA/3G移动通讯网络、GPS卫星定位系统、车载主机、INTERNET网络和固定电话系统，在该系统中设置自动服务中心;车载主机将车辆实时发生的警情、定位、性能、状态等信息通过移动通信网络，或在监控管理服务中心存储备案后，用短信或语音的形式报送到系统授权客户自设的各类电话及信箱。

为了解决现有技术的产品功能都只是在机动车被偷走时发出告警，并不能实时跟踪车辆移动路径，更不能跟踪并准确定位被盗机动车的问题（参见CN102975688B，2012）一种无线车载网络智能防盗系统增加了同类产品不具有的防电瓶偷盗、谷歌地球实时定位查询机动车地理位置的功能，可在很大程度上防止机动车被盗。 防直接盗取机动车：因某种外界因素而造成机动车被移动50M 的距离，实现超范围短信警报，通过GSM将GPS定位的信息传送给用户的电脑;防恶意切断模块电源：模块单独供电，维持系统工作能力，避免了恶意切断电瓶车电源使本产品模块无法正常工作，这是同类产品不具有的;通过使用C#开发的Socket监听技术，接收GPRS数据，并解析，将地理位置显示在API二次开发的谷歌地球上，帮助车主及时找回机动车。

防盗报警中经常出现误报的情况，浪费人力物力，鉴于此，奇瑞汽车股份有限公司提出了一种防误报的汽车防盗方法，（参见CN103950423 A，2014）使用者收到车辆异常报警信息后确定是否为误报;若选择当前为误报，则发送误报信息至车联网服务平台，重置防盗状态，若选择当前为正确报警，则发送报警信号至车联网服务平台，车联网服务平台向警方报警。

1.2 应用于安全驾驶

1.2.1限速

最初，速度控制是应用在列车这些需要定点定时的车辆上，但随着汽车智能驾驶技术的发展，利用车联网的限速技术普遍用于汽车领域，（参见CN102104630B，2011）芜湖伯特利汽车安全系统有限公司提出一种车速控制方法，主控芯片通过卫星定位模块获取车辆的经纬坐标，计算坐标的变化得到车辆的速度矢量，车载网络通信模块根据卫星定位模块和无线通信模块获得的信息进行报警提示或直接对车辆进行速度控制。

进一步地，（参见CN103050013A，2012）对于不同的道路级别针对不同类型的车辆给予不同的限速标准，GPS终端获取3颗以上卫星实现定位，获取装有GPS终端车辆的位置坐标信息和速度信息，由基站定位获取位置坐标信息，由车联网传感器获得速度信息，查询车辆所在道路信息;判定道路级别信息;获取车辆种类信息;根据道路级别信息和车辆种类信息查询此类车辆的限速标准;若超速，将超速事件记录并给出车辆超速告警信息。北京亚太轩豪科技发展有限公司（参见CN103021187A，2012）将云技术引入车联网，每台车辆的车载终端基于云网络与监控中心传输数据。苏州路车智能电子有限公司提出双向主动限速，（参见CN103413452A，2013）进行主动限速和分路段预设限速，监控中心上位机系统具有高于驾驶员的限速优先权。

1.2.2安全距离

相比于车速控制这种仅涉及单个车辆的技术，利用车联网技术进行车辆之间安全距离的控制起步较晚，（参见CN103558618A，2013）一种测量车辆之间距离提高导航效率的方法被提出，采用多点联合定位，获取自身定位坐标及第1～n实体的定位坐标;分别计算估算坐标;分别计算各估算坐标与定位坐标之间的距离，并选取与定位坐标之间的距离不大于第一门限值的估算坐标作为候选坐标;根据候选坐标和定位坐标计算车辆距离。进一步地，奇瑞汽车股份有限公司（参见CN103616707A，2014）提出一种获取同向行驶的最近车辆与本车距离的方法，获取第一车辆的车辆信息，第一车辆位于当前车辆的预设范围内、且与当前车辆的行驶方向相同，车辆信息至少包括第一车辆与当前车辆的相对位置;根据第一车辆与当前车辆的相对位置，获取第二车辆标识，第二车辆为第一车辆中与当前车辆的相对位置最近的车辆;当前车辆与第二车辆进行通讯，确定目标全球定位系统卫星标识;根据目标GPS卫星标识、第二车辆标识和当前车辆标识，获取当前车辆与第二车辆之间的距离即为同向行驶的最近车辆与本车距离。

测量车辆距离的目的显然是为了保持安全距离，防止撞车，（参见CN103350670A，2013）厦门金龙联合汽车工业有限公司将车距测量应用到具体的车辆前向防撞技术中：车载终端设备采集实时数据，其通过CAN总线实时采集车辆当前状态信息以及传感器信息，通过卫星定位手段确定车辆的实时位置和当前道路环境信息，根据获得的信息来调整车辆的动态调节因子的取值，计算两车间的理论安全距离，若实际车间距离小于理论安全距离则发出报警信息。（参见CN103544850 A，2013）在动态计算在紧急刹车情况下自身和前方相邻车辆避免发生碰撞的最小安全行车距离后，动态更新车间距的概率分布模型，计算相邻车辆发生碰撞的概率。

二、 应用于车况检测

车况自动检测技术发展较早，相对较完善，而将车联网技术应用于车况检测也是很早的事情，早在2008年就出现了故障上报技术，（参见CN101493332A，2008）车辆出现故障时，客户用GPS定位模块获得当前位置并经移动通信模块传到服务中心。此后，利用云计算技术进行远程诊断的技术相继出现（参见CN103108003A，2011，CN102710762A，2012）。除了监测本车的车况，还出现了监测前车车况的技术，（参见CN102831768B，2012）该方法将前方车辆的行驶工况历史数据传输给本车，本车根据前车數据对未来的运行工况进行识别预测，并根据工况识别预测结果对车辆未来运行控制参数进行调整，实现更为智能的驾驶。防止车况故障误报，引入安全认证机制，（参见CN102982588A，2012）在驾驶员信息认证通过后才上报车身故障信息。

参  考  文  献

[1]蔺宏良，黄晓鹏，车联网技术研究综述，机电工程，2014年09期

[2]任开明，李纪舟，刘玲艳，宋文颖，车联网通信技术发展现状及趋势研究，通信技术，2015年05期