赵竞远 窦 杰 刘云鹏 黄雅蓉 陈 洁 温家伟 吴 舟 朱彦彬

（嘉兴学院信息科学与工程学院 浙江嘉兴 314001）

随着“工业4.0”和《中国制造2025》的相继提出，传统制造业已经不能满足新时代制造需求，新一轮的科技革命即将到来。人工智能、先进控制等关键技术不断发展，智能制造必将是未来制造业发展的风向标[1]。随着工业机器人、数控机床、人工智能等先进技术的不断发展，智能制造已进入高速发展阶段。智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节[2]，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式[3-4]。

在此背景下，近五年来在制造业已经有很大规模的机器换人，但很多工作依然不能由机械臂独立完成[5]。例如对生产线铸件进行细致打磨，因为由于模型型板的平整度、是否在分型面有落砂或其它杂物、是否压箱不好而涨箱或修型局部压得太多等因素，每个铸件的毛边都各不相同，所以我提出结合数字孪生技术，实现对铸件的精准测量识别后，利用孪生数据处理后引导打磨机器人实现铸件打磨，构成一个以铸件打磨为核心的小型数字孪生系统。解放劳动力，提高工作效率，解决现在智能制造中迫切需要解决的问题[6-8]。

一、系统数字孪生体系架构

数字孪生（DT——Digital Twin）作为核心技术之一其实是负责建立一个整体的框架，通过数据在其中不断的流通、处理、转换来完成物理世界实体数据的虚拟空间映射。……