郭肖亭， 王文廉， 葛双超， 张晓明

(中北大学 仪器与电子学院， 山西 太原 030051)

0 引言

“误差理论与数据处理”作为测试技术与仪器类专业一门特有的专业基础课程，一定程度上影响着学生信息处理、学习、实践创新等能力的形成[1]。在“误差理论与数据处理”课程教学中，理论教学/学习与实际数据处理分析是一个相辅相成的过程[2～3]。理论教学/学习是基础，在讲授基本方法和思路的同时，可引导学生发散性思维。而数据处理分析可加深学生对理论知识的理解和掌握[4～5]，实现课堂知识的补充和扩展，引导学生利用已有知识对实际问题进行处理和分析。在教学过程中有意加入理论学习与科技实验及工程实践的联系，对提高学生的学习兴趣、科学研究能力具有重要的意义。

本文以某次科技实验中对角度误差测量数据的分析为例，基于误差理论的知识，对角度误差测量结果趋势图进行分析并给出最终判断结果。

1 三维角度数据信息

在某次实验中需要进行角度求解。使用所提方法进行了10次重复测量，分别得到了航向角ψ、俯仰角θ和滚转角γ三个角度量。具体数据见表1。

表1 三维角度数据

在基于求解角度数据解释说明使用所提方法进行角度解算具有可行性时，使用绘图软件Origin2018绘出了三个角度的折线图，如图1所示。

图1 误差角折线图

从图1的三角度折线图中可以看出，航向角和俯仰角变化平缓，相应的极差(ωψ=ψmax-ψmin、ωθ=θmax-θmin)较小，而滚转角变化剧烈，对应的极差(ωγ=γmax-γmin)较大。

基于获得的数据对角度计算方法的可行性进行评判时，需要确保解算角度是没有“错”的。……