白雄 刘五杰 周志强

（1.西咸新区轨道交通投资建设有限公司，陕西西安 710000；2.中铁第六勘察设计院集团有限公司，天津 300308）

1.三维激光扫描技术特点及优势

三维激光扫描技术是20世纪90年代中期激光应用研究的又一项重大突破，它被誉为“继GPS技术以来测绘领域的又一次技术革命”[1]。三维激光扫描系统可以非接触、快速获取地物目标的三维点云数据和纹理（影像）数据，经过数据处理以及三维建模，构建扫描对象的真三维数字模型，为空间信息数据库提供丰富的数据源。和传统的单点测量方法相比，具有快捷、数字化、测量方式灵活、不接触等特点。目前，三维激光扫描技术已在文物数字化保护、城市建筑测量、地形测绘、采矿业、变形监测、工厂及大型结构测量、飞机船舶制造、公路铁路建设、隧道工程、桥梁改建等领域有广泛的应用。

与传统测量手段，主要具有以下特点与优势：（1）主动、非接触工作方式。三维激光扫描仪是主动式探测系统，可以对目标进行非接触式扫描，不受扫描环境空间和时间的约束便可以获取真实可靠的数据。（2）数据采集速率高，点云密度高。三维激光扫描仪能在短时间内获取目标的海量点云数据，一些基于相位式的扫描仪，其扫描速度已经达到120万pts/s，扫描点间隔达到了1mm左右。（3）数据精度高，信息丰富。地面三维激光扫描仪的测距精度可达到2mm（100m处，一次单点扫描），模型表面的精度可达2mm。这些点云数据包含激光反射强度信息，系统携带的高分辨率数码相机同时获取了扫描对象的彩色纹理影像，为目标的分类、识别和建模提供真实可靠的信息。……