侯瀚森 刘海川 刘展羽

（欧勒姆电气(珠海)有限公司，广东珠海 519000）

电子传感器和光学传感器是当前比较先进的设备，是进行水域监测极为重要的技术。其中电子传感器监测的范围较广，对目标的截获率较高，且不受恶劣天气情况的影响，但这一技术在实际运用过程中定位的精度相对较低，有时候会影响到工作人员对监测目标的定位精度；而光学传感器能对目标进行精准定位，且对目标识别度高，但在具体应用中，极易受到天气情况剧烈变化的影响[1]。因此，研究这两种传感器对于目标进行精准定位的关键性技术，具有十分重要的价值。

1.电子和光学传感器目标定位的关键技术分析

1.1 电子传感器目标定位原理

运用电子传感器进行定位，主要是借助无源定位技术来进行的。这种定位技术主要是依靠“双曲线定位”法，这种方法也被称为时差定位法[2]。因为辐射源和观测点具有一定的距离，并且在彼此的位置上存在一些不同的因素，因此，电磁波到达这两个位置的时间存在着一个时间差值，而大多数情况下，这个时间差值都输固定的，因此，就可以进行双曲线计算定位。其计算的公式如下：

根据这一算式，p(k)的平均值就可以进行进一步的计算。

µ(k)=σµ(k−1)+(1−σ)p(k)

在这一计算公式中，δ是一个连续值，μ(k)是p(k)的平均值。这里面判断信号源的阈值恒等式为：I=cσ12。其中“I”代表着信号源的阈值，而“c”则是一个连续值，σ21是输入到低通道滤波器中的噪声功率。如果μ(k)＞cσ12，就证明信号源来自于辐射源目标[3]。……