闫 博，王家军

(杭州电子科技大学自动化学院，浙江 杭州 310018)

0 引 言

空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation，SVPWM)技术具有开关损耗小、便于数字化等优点，广泛应用于变频逆变和交流调速等领域[1]。SVPWM控制的三相电压源逆变器为180°导通方式，每次换流都在同一相上下桥臂间进行。为了避免换流过程中上下桥臂发生直通，需要在功率开关管的控制信号中增加一段死区时间，这样虽然保证了逆变器的安全，但是导致逆变器输出电压基波幅值降低，输出电流引入低次谐波[2]。

针对电压源逆变器(Voltage Source Inverter，VSI)死区效应问题，提出了不同的控制方法，大致分为两类，即无死区控制方法和死区补偿控制方法。无死区控制方法可以避免在同一相上下桥臂间发生换流，使同一相上下桥臂间不再出现直通短路的现象[3-4]。因此，无需再设置死区时间，但输出的电压和电流波形仍存在明显畸变。死区补偿控制方法包括平均电压补偿法、脉冲电压补偿法和观测器法。文献[5]提出一种基于平均误差理论的补偿方法，根据电流极性将死区效应造成的电压误差补偿到指令电压中。该方法控制简单，但补偿精度较低。文献[6]提出一种新型的脉冲电压补偿法，根据电流极性和死区时间，提前或延后开关管的导通关断时间。该方法补偿精度较高，但需要实时对控制信号的脉宽进行调整，占用较大的计算资源。文献[7-8]提出的观测器法将死区效应引起的电压误差作为扰动量，观测器对其进行在线观测和补偿。……