梁嫣丽， 赵腾云

（1.太原重工股份有限公司技术中心， 山西 太原 030024； 2.矿山采掘装备及智能制造国家实验室， 山西 太原 030024）

0 引言

履带行走装置是由底架梁、履带架、履带及行走传动机构组成。 履带是由履带板用连接销轴连接起来构成的一个封闭环，用来支承整机，并传递压力及传递牵引力使整机运行。 对于矿用大型挖掘机，多用整体铸造履带板，通过合金销轴将各个履带板连接在一起，由于销子孔长，滚动阻力大，间隙大，混入沙土，磨损较快。

在矿用挖掘机使用过程中， 挖掘机在使用2 个月左右， 履带销断裂的比例达到了80%以上。 为有效提高矿用大型挖掘机中履带销轴的使用寿命， 成立 “履带销攻关”QC 小组，利用PDCA 循环技术，旨在有效解决履带销在挖掘机现场的合理使用。

1 现状调查及可行性分析

小组成员对履带销轴的更换影响大型矿用挖掘机正常工作时间的现状进行调查， 通过对大型矿用挖掘机在两个不同用户的使用情况分析， 发现由于履带销轴断裂等原因造成履带销轴更换并影响到大型矿用挖掘机的正常工作时间的比例达82%，因此，确定履带销轴的断裂是造成履带销轴更换的主要原因。

为了详细掌握大型矿用挖掘机在两个不同的工况用户的使用情况，小组成员深入矿用挖掘机使用现场，跟踪履带销轴的使用情况， 并对两个工况下的履带销轴更换情况进行分析对比。

通过对大型矿用挖掘机在两种工况下使用中， 履带销轴的更换情况分析， 认为履带销轴频繁更换是由于履带销轴使用过程中受力不均匀、材料、人员操作等方面原因造成的，从这几方面入手，以提高大型矿用挖掘机履带销轴的使用寿命。……