张 迪

（运城职业技术大学， 山西 运城 044000）

0 引言

进行煤矿开采作业的过程中， 运用采煤机可促进综合开采质量的提高。 同时，智能化关键技术的运用，属于保证煤矿采煤机应用时各项操作均可以实现标准的基础。 由此可见， 增强对煤矿采煤机智能化关键技术的研究，意义重大。

1 采煤机概述

当前， 我国大功率采煤机装备在年采煤量方面已经到达千万吨， 并且采煤机智能化技术也处在国际前列[1]。采煤机属于综采成套装备中的重要设备之一， 主要由截煤机发展而来。 同时，采煤机还是一种大型的复杂系统，其主要集机械、液压和电气等为一体，通常在环境恶劣的情况下开展工作，若应用过程中产生故障，那么就会使得煤矿开采作业出现中断的情况，并引起巨大经济损失，若情况严重还有可能造成人员伤亡。另外，作为煤矿开采现代化与机械化的主要设备，通过对采煤机的正确运用，可让采煤作业人员劳动量得到降低， 促进作业安全性的提高，并提高采煤效率，降低各类能源消耗量。

2 煤矿采煤机智能化关键技术手段分析

2.1 采煤机状态感知技术

（1）采煤机定位技术。 对于采煤机而言，主要根据刮板输送机导轨走向对行走轨迹进行明确， 会直接影响液压支架自动调直， 并且还直接决定了作业面煤壁截割笔直程度，进而为截割滚筒自动调高提供参考。 因此，采煤机综采作业智能化中， 地址空间三维定位是一种极为重要的技术。 现阶段，在采煤机定位原理方面主要为无线传感网定位、地理信息系统定位、红外线定位、超声波定位等[2]。……