许克峰 陈海滨 李衡 邢建伟 徐满

摘  要：针对K&C试验中的转向工况测试中[1]，安装费时费力，安装精度无法保证，进而影响试验效率与试验精度，给后续试验数据分析带来不便，经过深入分析，设计出一套辅组工装，经过不断改进，完善，最后形成一套高效、可靠的试验方法，解决了试验中安装费时费力，安装精度无法保证问题。试验一致性好！试验数据精度提升。

关键词：K&C试验;转向;精度;改进方法

中图分类号：U467      文献标识码：A     文章编号：1005-2550（2021）03-0106-04

An Improved Method to Improve the Testing Accuracy of Steering Conditions in K&C Test

XU Ke-feng， CHEN Hai-bin， LI Heng， XING Jian-wei， XU Man

（ DongFeng Motor Corporation Technical Center， Wuhan 430058， China ）

Abstract： Aiming at the steering condition test in the K&C test[1]， the installation is time-consuming and laborious， and the installation accuracy cannot be guaranteed， which affects the test efficiency and test accuracy， and brings inconvenience to the subsequent test data analysis. After in-depth analysis， a set of auxiliary groups is designed The tooling has been continuously improved and perfected， and finally a set of efficient and reliable test methods is formed， which solves the problem of time-consuming and laborious installation during the test and the installation accuracy cannot be guaranteed. Good test consistency！ The accuracy of test data is improved.

Key Words： K&C Test; Steering; Accuracy; Improvement Method

许克峰

毕业于盐城师范学院，理学学士学位，现就职于东风技术中心，任K&C试验主管工程师，主要研究K&C试验验证技术，已发表论文多篇。

1    引言

目前，汽车K&C试验中所使用的美国MTS公司试验台（图1）[2]，在做转向试验时，需要安装转向机器人，转向机器人通过方向盘连接的适配器与试验车辆方向盘相连接（图2）。MTS公司提供安装方法：旋转方向盘，通过肉眼观察适配器连接轴的跳动量，调整适配器的位置，使其连接轴的跳动量尽量的小。

由于现在车辆方向盘形状大多为非规则圆形，用MTS公司提供方法安装，只能保证方向盘与适配器近似同心，并且调整过程中只能凭借肉眼觀察其同轴度，误差较大，造成在动态试验时转向机器人在转向过程中产生一个径向跳动，因而试验数据曲线会在命令轨迹上有一定波动，且测量的转向力矩值显著增大，不能完全满足试验要求[3]。

适配器与转向管柱端面之间没有合适的基准，仅凭肉眼观测其同轴度，不仅难以满足试验精度要求，而且同时还需要启动车辆反复转动方向盘，检查适配器跳动量并调整条辐长度，其难度较大、耗时长且难以达到试验精度要求[4]。……