刘朝吉 王绍菲 马巍凌 张文杰 李清

摘  要：为了研究某种纯电动物流车转矩控制算法对汽车经济性影响，本文基于理论与试验数据，针对关键零部件建立了MATLAB/Simulink计算模型，以降低汽车系统的能耗为目标，提出了一种高效转矩控制算法。通过不同行驶工况下的仿真和道路试验进行对比分析与验证，结果表明，与原转矩分配算法相比高效转矩分配算法的系统能耗可降低5%以上。

关键词：纯电动物流车;转矩控制策略;能耗;效率

中图分类号：TP391      文献标识码：A     文章编号：1005-2550（2021）03-0073-08

Research on High-efficiency Torque Control Algorithm of a Pure Electric Logistics Vehiclec

Liu Chao-ji1， Wang Shao-fei1， Ma Wei-ling2， Zhang Wen-jie2， Li Qing2

（ 1.Dongfeng Special Vehicle Co.， Ltd.， Shiyan  442012， China;

2. Dongfeng VASOL Motor Co.， Ltd.， Shiyan  442001， China ）

Abstract： In order to study the influence of torque control algorithm of a pure electric logistics vehicle on vehicle economy， this paper establishes a MATLB/Simulink calculation model for key parts based on theoretical and experimental data， and proposes an efficient torque control algorithm with the goal of reducing the energy consumption of vehicle system. Through the comparative analysis and verification of simulation and road tests under different driving conditions， the results show that the system energy consumption of the high-efficient torque distribution algorithm can be reduced by more than 5% compared with the original torque distribution algorithm.

Key Words： Pure Electric Logistics Vehicle; Torque Distribution; Energy Consumption; Efficiency

刘朝吉

毕业于湖北汽车工业学院，学士学位，现就职于东风特汽（十堰）专用车有限公司，任副总经理，主要从事新能源专用车底盘设计研究。已发表论文 《纯电动物流车电机悬置支架结构优化设计》。

引    言

针对世界能源危机及环境恶化问题，发展节能环保安全的电动汽车是解决未来能源、环境问题及实现主动安全的最有效措施之一，在世界范围内得到高度重视。然而，目前纯电动汽车续驶里程短并且充电时间长成为影响其发展的瓶颈问题[1]。纯电动汽车是一个集机械、电气、控制等为一体的非线性动态系统，想要达到低能耗、低排放，设计合理的、完善的控制策略是非常重要的[6]。针对汽车控制领域，降低能量消耗的控制策略目前的研究应用主要有三种方法：

1）高效的驱动控制策略;调节控制动力系统在效率最高的区域工作，是提高整车运行效率的一种有效方法。

2）再生制动能量回馈策略;在车辆滑行或行车制动过程中，控制电机系统发电，即提供一部分制动力，又对动力电池充电，提高汽车整车能量的利用率[7]。……