徐月华

自动生产线是建立在机械、计算机、传感器、驱动、控制、网络等基础上的一套综合系统，涉及技术多，功能全面。机、电、气、液等技术配合，传感器、可编程控制器、变频器、触摸屏等设备的运行，硬件软件参数设置，硬件连接，软件编程，现场安装调试任务繁重、困难。有效提高技术支持工作效率，除组织因素，对技术内在机理把握也非常重要。

一、循环功能的自动生产线特点

第一，功能完善、技术复杂。自动生产线集机械、气动、液压、传感、控制、电子、信息等多种技术于一体，集成了多种智能模块，各模块组合可具备供料、检测、传输、加工、组装、包装等多种功能。能可以部分替代人的手、脚、脑的工作，完成复杂的操作和工艺，智能化、网络化程度高。

第二，约束多、协同性强。自动生产线周而复始循环，其工艺流、物质流、信息流之间并非简单的叠加关系，其空间定位、时间控制，功能顺序，约束复杂，协同性要求高。自动生产线周而复始工作，循环功能强;通过程序可以改变工艺流程;通过智能模块显示运动状态信息丰富。

二、操作引导图

自动生产线循环功能及过程参数的表征不容易用文字描述，但自动生产线的功能模块化为功能组合提供了主要路径。循环性运动为工艺流程提供了反馈通道，丰富的状态信息为操作提供了约束条件（参数）与结果（现象）。操作引导图是一种以功能完成为目的，能将各种操作条件、操作顺序、操作功能、操作结果，溶于一体的直观的工程操作辅图，非常适应于指导复杂自动生产线等动态循环功能完成。……