郑天平，王 内，毋 迪，黄亚农

(武汉第二船舶设计研究所，湖北 武汉 430205)

引言

液压动力传动以其传动平稳、调速方便、负载能力强等优良特性在许多领域获得了广泛应用[1]。船用舵机通常采用液压动力传动作为驱动方式，为了保障船用舵机的安全性和可靠性，一般船用舵机采用2个液压缸对称驱动舵柄的操舵方案[2]，控制舵机的方式主要有阀控和泵控两种。阀控方式通常采用比例阀或伺服阀作为控制部件，为节流控制方式，具有控制速度响应快、精度高等优点，但是同时也具有能耗大的缺陷。泵控方式为容积控制方式，虽然比阀控方式响应慢、精度低，但是具有节能及可实现用电缆代替油管实现分布式智能控制等优点[3]。

为了解不同驱动方式下的舵机振动噪声水平，从而为船用舵机的减振降噪总体设计提供依据，本研究首先对容积控制和节流控制的双柱塞缸对称驱动式(以下简称双缸驱动)及单柱塞缸非对称驱动式(以下简称单缸驱动)典型船用舵机进行了振动噪声特性分析，在此基础上，通过试验台架，进行了不同驱动方式、驱动速度条件下的振动噪声试验研究，得出了驱动方式和驱动速度等因素对船用舵机振动噪声的影响。

1 典型船用舵机噪声特性分析

1.1 典型船用舵机传动机构的噪声特性

传统船用舵机一般采用单缸驱动舵机传动机构的方案，其缺点是可靠性较低，舵机液压缸与舵柄等部件串联连接，一旦任何一个部件发生故障均会导致整个舵机失效，为此，目前常采用双缸驱动舵机的方案。……