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基于磁流变缓冲的液压支架抗冲击技术研究

2021-06-16王成龙苗根远刘延玺曾庆良

液压与气动 2021年6期
关键词:支架

王成龙,苗根远,刘延玺,曾庆良

(山东科技大学 机械电子工程学院,山东 青岛 266590)

引言

随着地下浅层煤炭资源日益枯竭,煤矿生产向着大采掘深度发展是必然趋势。与浅部煤层相比深部煤层的地质力学环境更加复杂,以岩爆、冲击地压为代表的深部开采诱发的灾害事故更具突发性[1],冲击地压现象不仅严重影响煤矿的正常生产,而且造成了巨大的经济损失甚至造成人员伤亡。为应对井下冲击地压问题,目前煤矿液压支架大都采用加装大流量安全阀的卸压措施。但是许多研究人员通过研究发现,立柱支护液压下腔封闭系统由于液压弹簧刚度和活塞杆质量均较高,使得其阻尼系数偏低,在受冲击负载时表现为高频振荡,振动周期远远快于安全阀的开启特性[2];另一方面冲击地压发生过程在几秒到几十秒之间,溢流阀的动态响应时间不够,远距离保护元件管路等流体阻力损失,造成冲击地压发生时,溢流阀来不及打开[3],使得大流量安全阀的动态响应速度跟不上冲击载荷造成的立柱增阻速度[4],冲击能量只能通过液压支架的形变得到释放,从而使液压支架发生结构破坏变形失稳,造成煤矿安全事故。针对以上问题,许多技术人员在对冲击地压机理进行分析的基础上,对冲击地压缓冲技术进行了研究。

唐治等[5]对传统液压支架冲击地压后发生失稳进行了分析,设计了一种自移式吸能防冲巷道超前支架。其特点是在柱头和立柱处安装了吸能放冲构件,通过该部件的变形吸收冲击地压释放的能量同时起到让压的作用。……

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