杨庆俊，董日治，罗小梅，吕庆军

(1.哈尔滨工业大学 机电学院，黑龙江 哈尔滨 150000； 2.中国北方车辆研究所 车辆传动重点实验室，北京 100071)

引言

液压系统作为车辆的动力源，连接着泵源与运动装置，其管路系统用来对油液进行传递[1]。液压管路的稳定与否决定着车辆能否正常工作。当液压泵源产生的脉动频率与管路的固有频率或车辆机体的振动频率接近时，液压管网将会产生共振，对液压系统造成严重破坏[2-3]。

长期以来，针对液压管路的振动问题，国内外学者进行了大量研究。谢安桓等[4]考虑摩擦作用的影响，研究了脉动作用下的管路振动问题；佘洁平等[5]推导了水击压力的基本方程，并建立了AMESim软件模型，对压力脉动的传播特性进行了仿真；ZOU等[6]提出了一种用于分析复合管路系统流体诱发振动的状态变量模型，并对两端简支、两端固定和一端固定一端建筑的管路进行了研究，研究了泊松比、管路半径与管壁厚度之比、液体质量密度比等对流体压力的影响；方旭[7]针对泵源系统和管路系统产生的振动问题，提出了一种三维空间管路轴向与横向流固耦合振动模型的时域计算方法；高培鑫[8]针对复杂飞机液压管路建立了管路缩减模型，并分别考虑了不同振动源的激励，建立了动力学模型，分析了管路的振动响应；李帅军[9]针对管路系统的固液耦合计算问题改进了典型液压系统十四方程组模型，基于传递矩阵法，建立了管路分段计算方法，考虑管路中液压元件的影响，建立了常见元件的集中质量研究方法；……