姚庆军，马扎根，吴 昊，赵艳男，管迪华，杜永昌，王霄锋

(1. 上汽大众汽车有限公司 技术中心，上海 201805；2. 清华大学 车辆与运载学院，北京100084)

制动器因其摩擦环节，一直都有振动与噪声的发生，随着汽车技术的发展，这一问题变得越来越复杂。如汽车的轻量化与高速化，首先其车轮尺寸变小，随之制动器的尺寸也变小，但高速化又对其制动能力提出了更高的要求，为此，必然要采用高摩擦因数和耐磨的摩擦材料，而高摩擦因数及坚硬的摩擦材料直接导致其振动噪声问题变得严重，噪声的频带也大大加宽，如何认识和解决制动器的振动和噪声问题，也对相关学者的研究提出了挑战。20世纪80年代以来，针对该问题的技术有了长足的发展，虽然影响制动器噪声发生的因素众多，但其机理研究认为制动器系统是一个摩擦耦合的闭环系统，其动力学方程是一个非对称的特征矩阵，在其组成参数匹配不当时，特征矩阵可能为非正定，对于制动器这样的动力学系统可能产生共轭的复特征值，对应着自激振动的发生，其复特征值的正实部为负阻尼，虚部即噪声频率[1-2]。针对当时文献中均反映的不解问题是：“为什么实际上发生噪声频率不是制动器中任何部件的固有频率？”本研究确定认为该阶噪声模态应是制动器系统所有相关部件的所有相关模态所做贡献形成的[3-4]。基于以上揭示，在计算机条件提高的情况下，对一盘式制动器的实际问题，建立了完善的模态综合模型。……