刘润湘 张瀚文 严棋耀 谭皓文 刘慧江 孙洋 曾武 陶艺心 田佳欣 邹永久

摘  要：轮椅不仅是行动不便人士的代步工具，也是他们进行身体锻炼和参与社会活动的重要工具。但靠人力驱动的轮椅与普通电动轮椅在生活中仍有较多的局限，且操作不便，极易发生意外。因此，本次研究一种新型的轮椅，旨在保障使用者的出行安全，并在其基礎上运用新型设计保证其功能运行的稳定性，满足使用者的出行需求。本研究设计的适用人群是年老、身残人群，意在帮助他们重新享受大自然的魅力，让本项目也为助老助残做出一份贡献。

关键词：自主检测  自主控制  新型轮椅设计  助老助残科技

中图分类号：TP242                           文献标识码：A                  文章编号：1674-098X（2021）01（a）-0068-04

Abstract： Wheelchairs are not only a means of transportation for people with limited mobility， but also an important tool for them to do physical exercise and participate in social activities. However， there are still many limitations in the life of human-powered wheelchairs and ordinary electric wheelchairs， and the operation is inconvenient， and accidents are easy to happen. Therefore， a new type of wheelchair is studied in this paper， aiming at ensuring the safety of users' travel， and on the basis of this， the new design is used to ensure the stability of its function operation and meet the travel needs of users. This study is designed for the elderly and disabled people， aiming to help them regain the charm of nature， so that this project can also make a contribution to helping the elderly and disabled.

Key Words： The independent testing; Autonomous control; New wheelchair design; Technology to help the elderly and the diesabled

腿脚不便人群是中国的一大边缘人群，它主要分为两类，一种是老年人，一种是残疾人群。据调查，中国60岁以上老年人人口数量已经达到2.49亿，老龄化形势严峻，这其中有相当多的老年人腿脚不便;此外，中国残疾总人数达到8500万，大多需要辅助出行工具，其中尤以轮椅为最。

但纵观世界老年残疾产品市场，我们可以发现国外市场比国内市场成熟许多：美国在新兴养老科技领域的核心专利占比为36.39%，英国4.41%第二，日本以4.03%位居第三，而世界上拥有老人最多的中国在老年人服务领域却与这些国家相距甚远。

基于此，为打开国内相关人群的消费市场，本次设计欲打造出一款“新型轮椅”，旨在既能满足行动不便的老人的出行需求，又能随时报告使用者的出行健康状态。……