孔令旗

[同济大学建筑设计研究院（集团）有限公司，上海市200092]

0 引言

以谷歌为代表的互联网企业推动了近十年来无人驾驶汽车产业的发展，但作为一个公共交通产品，其安全性始终是互联网车企与传统车企，甚至是车企与政府之间争论的焦点，从而成为影响无人驾驶汽车真正走向普及的最大障碍。

借鉴传统汽车的汽车性能测试场，各国政府甚至头部车企都在打造自己的无人驾驶汽车测试场，在打消大众顾虑的同时也在争夺着产业的话语权。因此测试场的设计质量成为影响无人驾驶汽车安全性，甚至影响整个产业发展的重要因素，其中测试场的总体设计又是核心要素。

1 总体设计方法

做好测试场总体设计首先要回答3个问题：为什么要测试？测试什么内容？怎么样测试？根据国际标准化组织以及中汽联等机构发布的相关指引，无人驾驶汽车测试场首要任务是检测车辆运行的安全性，采用虚拟与现实相结合的测试手段，测试“车-路-环境”之间的运行状态，保证各测试主体互联、互通、可控。不同的测试主体，测试内容和要求必然有所区别。测试场的总体设计将遵循测试场景研究-场景模型构建-基础设施需求-设施集成落地的基本思路开展。

1.1 测试场景研究

测试场景的分类有多种，其中可以根据测试目的不同分为道路交通类、效率类、信息服务类、通信和定位能力类4种场景。

（1）道路交通类场景

主要考虑车辆可能会遇到的各种典型道路交通状况，测试其智能化识别能力。……