于雪泳，武志东

（海军潜艇学院作战指挥系，山东 青岛 266199）

0 引言

使用鱼雷武器对远距离目标实施攻击是潜艇鱼雷攻击的重要作战样式。由于探测和解算能力的限制，潜艇往往难以获得满意的目标运动要素。对潜艇而言，目标位置散布于一定的区域范围之内，当潜艇解算的目标运动要素误差较大时，目标位置散布范围可能较大。传统的鱼雷搜索弹道，一次性穿过目标散布区域，发现目标概率小。采用声制导鱼雷的末端机动搜索弹道，可较为满意地解决这一问题。

末端搜索弹道为扩展螺旋机动搜索的方案，使鱼雷在目标散布范围进行扩展螺旋搜索，可覆盖一定范围的目标散布区域，使发现目标概率有所提高［1］。但是，由于目标是运动的，目标散布区域也是运动的，以某固定点为中心展开的扩展螺旋机动搜索，不能很好地覆盖目标位置散布范围，致使发现概率并不理想［2］。为此，提出一种新的以移动的目标位置散布中心的为基准的扩展螺旋弹道设计方案。

1 扩展偏螺旋机动搜索弹道的设想

扩展螺旋弹道发现目标概率低的最主要原因是：目标散布区域的中心点是移动的，螺旋搜索弹道的大部分偏离了目标散布概率密度较大的区域。

如果能够设计一种弹道，鱼雷围绕不断移动的目标散布区域中心点展开螺旋搜索，这样可以保证鱼雷的搜索弹道从目标散布中心点开始，不断向外层搜索，以期望获得较高的发现概率。鱼雷的相对弹道（即以目标散布区域中心点为基准点的弹道）应为扩展螺旋弹道，当目标具有一定速度时，鱼雷的绝对弹道就呈现一种偏螺旋的状态，如图1 所示。……