王 湘，吴 峻，孟庆富

（国防科技大学智能科学学院，长沙 410073）

0 引言

随着现代科学技术的飞速发展，战争信息化、自动化程度不断提高，无人作战已经成为未来战场的主要形式，无人机作为一种迅速发展的新型信息化武器装备，在现代战争中有着举足轻重的地位［1］。特别是近两年，随着人工智能的不断发展，无人机作战样式逐渐由“单打独斗”向“集群智能”发展［2］，无人机集群形成规模优势，具有极佳的战场生存能力和任务完成能力，美国空军研究室（AFRL）的Bruce T.Clough 等通过研究表明，采用无人机集群作战可以用来完成在复杂对抗环境下的协同搜索、协同干扰、协同攻击、集群对抗等任务［3］。无人机集群必将成为未来无人机系统应用的重要作战样式。

由于其续航时间长、运载能力强，固定翼无人机已经在无人机集群作战领域得到了广泛运用。但是，固定翼无人机在不同环境、不同场地的起飞问题使得其对起飞方式有较高的需求，迫切需要有一种通用性强、安全性高、响应迅速的起飞方式来提高战斗力。

目前无人机集群起飞方式有：空中投放、多管火箭助推、多弹射器同时弹射多架无人机。例如，由美国国防预先研究计划局（DARPA）启动的“小精灵”项目［4］采用空中投放的方式发射和回收无人机，但空中投放对空军基地依赖性高，且发射成本较高，独立作战能力不强［5］；美国无人机方案公司（UAV Solutions）开发的平台发射小型无人机的系统［6］，以及美国海军研究局公布的名为LOCUST“蝗虫……