李胜琴，闫祥伟，金丽彤

（东北林业大学 交通学院，哈尔滨 150040）

随着全球工业化蓬勃发展，环境污染问题和能源问题日趋严重。对汽车行业而言，针对能源和排放问题的技术改革最优方案就是纯电动汽车，同时伴随着人们日益增长的生活水平的需求，对于舒适性、操纵性和安全性要求更高［1］。分布式驱动电动汽车在轮胎纵向驱动力、侧向力等约束条件下，如何得到合理的直接横摆力矩，并将其分配给4个轮毂电机，对提高车辆横摆稳定性而言是急需解决的问题。

对于横摆稳定性控制策略的研究，大多集中在直接横摆力矩控制器的优化和轮毂电机转矩分配策略的优化。Semaan A等［2］根据神经网络原理，设计了一种人工神经网络，估计分布式轮毂电机提供车辆保持横摆稳定所需的直接横摆力矩。Gao等［3］针对分布式驱动电动汽车的横摆稳定性控制，基于线性时变径向基函数神经网络的转矩分配策略，结合轨迹跟踪算法，优化转矩分配。Chen等［4］提出一种基于模型预测控制的分布式驱动电动汽车轮毂电机转矩分配策略，分别基于能量效率的策略和基于最小功率损耗的策略来实施轮毂电机转矩分配。黄彩霞等［5］基于区域极点配置方法制定车辆横摆稳定性控制策略，分析并设计性能权重矩阵参数，提出以路面附着系数为依据的轮毂电机转矩分配策略。赵阳［6］提出在控制车辆的纵向和侧向稳定性同时，将集成能量管理作为控制目标，通过PSO算法优化通信序列，针对车辆不同制动工况，制定相应的制动力回收策略。……