葛帅帅，杨雨番，郭 栋，张志刚，易园园

（1.重庆理工大学 车辆工程学院，重庆 400054；2.江汉大学 智能制造学院，武汉 430056）

电驱动系统是电动汽车核心部件之一，其性能直接影响电动汽车的安全与可靠性。电驱动系统主要由电机和齿轮传动机构组成，是一个典型的机电耦合系统。当电动汽车在变速变载等典型工况下行驶时，会使得机电耦合系统的动力学特性更加复杂，甚至导致传动系统零部件发生故障失效。因此，考虑电驱动系统机电耦合效应，研究电驱动系统在典型工况下的动态特性，对于保证电动汽车运行安全性及可靠性具有重要理论意义。

近年来，电驱动系统机电耦合特性已成为国内外学者的研究热点。Bai等［1］考虑电机的磁场分布和传动系统的时变刚度，建立了机电耦合动力学模型，发现在电机电压和传动系统负载发生瞬变时会使机电耦合系统产生剧烈振动。Abraham G等［2］建立了永磁同步电机有限元仿真模型，研究了电极数量和定子槽对电机电磁转矩波动的影响。文献［3-4］基于Park变换和傅里叶变换，建立了混合动力汽车的永磁同步电机模型，研究了电机参数对机电耦合系统的影响。Ishikawa［5］忽略传动系统内部作用，建立了包括永磁同步电机模型及简化为惯性转子的传动系统模型，阐述了电动汽车机电耦合系统容易受到电机转速和传动系统负荷影响的特性。文献［6-8］忽略了传动系统齿轮啮合产生的非线性力，建立高速列车牵引-传动系统的机电耦合动力学模型，研究电机参数对机电耦合系统动力学特性的影响。……