李自然 王伟 王琦

【摘要】    近几年，随着无人机在军事和民用中地位的提高，对无人机地面管控系统的研究也逐步成为一个热点。针对无人机管控系统的应用，本文设计了一款基于WPF框架的PC端应用软件。该地面站能够实时显示无人机轨迹、飞行状态，可以加载本地作业任务或者是新建任务发送给无人机，同时可以对无人机的飞行数据进行实时分析，本文主要介绍了软件的功能和UI。

【关键词】    无人机地面管控系统    WPF    C#    数据分析

引言

无人机系统在日益发展，无人机地面管控系统也逐渐成为一个比较热门的领域。目前国内外主流的无人机管控系统主要功能有：轨迹显示、加载电子地图、状态信息显示、航迹规划、飞行数据记录以及操作指令等[1]。现有的无人机地面管控系统主要依靠的通信方式为串口通信，Socket通信使用较少，一般都需要在电脑端连接一个串口通信的外置设备，限制了用户的操作体验，同时，大部分地面站有日志文件，但是要等到无人机飞行结束后，才能对飞行数据进行分析，这样对飞机参数的设置带来不小的麻烦。作为无人机系统的的“神经中枢”，对地面管控系统的稳定性和实用性的要求也逐步提高。一款简单实用的无人机地面管控系统，使无人机能够执行更为复杂的作业任务，降低操作人员的工作量，对无人机系统是一个很大的优化。因而，对无人机地面管控系统的研究有着重大意义，无人机地面管控系统也发挥着越来越重要的作用[2-3]。……