鲁敏 刘晨 许伟奇

摘  要 运动控制系统是电气工程及其自动化专业的核心课程，以家国情怀和民族自信为出发点，将思政内容融入专业教育中，提高学生专业素质的同时，加强学生的爱国主义教育。

关键词 运动控制系统；电力拖动自动控制系统；课程思政；实验室；教学资源

中图分类号：G642.3    文献标识码：B

文章编号：1671-489X（2021）14-0102-03

Abstract Motion Control Systems is the core course of electrical engineering and automation major. Starting from patriotism and national confidence， it integrates ideological and political contents into professional education to improve students professional quality and strengthen students patriotism education.

Key words motion control systems; control system of electric drive; ideological and political education in curriculum; laboratory; tea-ching resources

0  引言

运动控制系统是电气工程及其自动化专业的核心课程，是以电机学、自动控制原理以及电力电子技术为前序课程，针对以电机为主体的电力传动，以电机学和自动控制原理为基础，以电力电子技术为主要控制手段的课程，分为直流调速和交流调速两部分内容。

1  课程简述

运动控制系统课程的教学目标主要有五个。

1）掌握典型交、直流电力拖动自动控制系统的系统构成、存在问题和解决方法与分析方法，能够对电力拖动自动控制系统相关的复杂工程问题作出分析，并获得有效的结论。

2）掌握交、直流电力拖动自动控制系统静态和动态设计方法，能够结合静、动态指标实现交、直流电力拖动自动控制系统的设计与分析；掌握系统近似处理方法和调节器的工程设计方法，具备基于工程设计法进行典型调速系统设计的能力，并获得有效结论。

3）掌握交、直流电力拖动自动控制系统的数学模型和动态结构图，掌握系统控制规律，具备动态工程分析能力。

4）掌握典型调速系统的系统构建、参数设计与调试、实验分析能力，能够运用所学专业知识解决调速系统相关的复杂工程问题。……